Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de controladores digitales en un entorno de simulación controlado,para esto se desarrolla una plataforma de hardware que permite ejecutar los programas en lenguaje C generados en unaestación de trabajo. Estos programas corresponden al controlador y a la planta que son generados por un software que generadichos programas a partir de sus parámetros de modelación aplicando teoría de control digital sobre procesos reales.

INTRODUCCIÓN

En la actualidad el uso de herramientas de software de simulación para modelar controladores análogos y digitales es ampliamente utilizado en la mayoría de los laboratorios de educación superior y en organizaciones dedicadas al control automático. En general, dado un fenómeno físico que se desea controlar disponemos de un modelo matemático que representa dicho fenómeno, o bien se tiene una curva de respuesta del proceso, que mediante técnicas de identificación de procesos podemos obtener los parámetros de un modelo aproximado del fenómeno real, y de esta forma diseñar y obtener el controlador del proceso. 

Existen variadas herramientas d a la construcción de los circuitos electrónicos. Ante este gran abanico de soluciones, se detecta una carencia de herramientas que permitan gene software que permiten simular controladores, entornos robustos para la programación de rutinas en diferentes lenguajes y software orientadoerar programas que funcionen en un ambiente físico utilizando microcontroladores a partir de los parámetros de controladores.

En este trabajo se considera el control de la planta en lazo cerrado o control "feedback" para un sistema SISO (Single Input, Single Output). Para esto la teoría de control  nos entrega un marco teórico fundamental para desarrollar un controlador adecuado que satisfaga los requerimientos de diseño deseados.

La simulación nos permite realizar la sintonía fina en un esquema de prueba y error en forma simple y rápida. En la actualidad existe una brecha importante entre simular en un ambiente de software y simular en un ambiente físico. Nuestro interés es analizar, diseñar e  implementar una solución que nos permita simular en forma física diferentes controladores digitales tales como: PID Discreto, Deadbeat, Dahlin y Kalman. 

Este trabajo se enmarca en el desarrollo de  plataformas de hardware y software con el objetivo de construir prototipos rápidos para el diseño e implementación de sistemas embebidos [1-3], en particular nuestro interés se centra en el desarrollo de una plataforma cerrada de hardware y software,  para la especificación de controladores digitales utilizando una interfaz de alto nivel que permita generar, compilar y traspasar  programas al hardware específico de acuerdo a los parámetros. 

• Materias:Ingeniería de software Controladores Arquitectura de software Simulación
• Subjects:Software engineering Controllers Software architecture Simulation
• Palabras claves:Controladores digitales, simulación, microcontroladores, generadores de programas, control digital, control de procesos.
• Keywords:Simulation, microcontroller, generators programs, digital control, process control.