Este documento presenta un marco para detectar objetos en imágenes basado en características globales y contornos. El primer paso es un algoritmo de coincidencia de formas que utiliza el proceso de sustracción de fondo. La detección de objetos se logra mediante un examen de la sobresegmentación de la imagen, donde se examina el espacio del límite potencial del objeto para identificar límites que tienen una semejanza directa con el prototipo del tipo de objeto a detectar. Nuestro método de análisis elimina bordes utilizando interpolación bilineal y restablece sensores de color como líneas y retrae líneas de fondo del fotograma anterior. Los contornos de los objetos se generan con líneas agrupadas. Los objetos detectados luego serán reconocidos utilizando la técnica de extracción. Aquí, analizamos las características de color y forma con las que cada objeto es capaz de manejar la oclusión y la interferencia. Como extensión de la detección y reconocimiento de objetos, se experimenta con la simulación de un coche de Fórmula 1 utilizando diversas capas
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