Basado en la termodinámica fuera del equilibrio, se establece un modelo de acoplamiento termo-hidro-mecánico para suelos saturados, que incluye un modelo constitutivo sin conceptos como superficie de fluencia y regla de flujo. Se define una función de densidad de energía potencial elástica para derivar una relación hiperelástica entre el esfuerzo efectivo, la deformación elástica y la densidad seca. Se emplea la teoría clásica lineal de termodinámica no equilibrada para describir cuantitativamente los procesos de energía irreparable, como el desarrollo de deformación no elástica en materiales mediante los conceptos de fuerza disipativa y flujo disipativo. En particular, se introduce en el modelo la fluctuación granular, que representa la fluctuación de energía cinética y la fluctuación de energía potencial elástica a escala de partículas causada por el movimiento mutuo irregular entre partículas, y se describe mediante el concepto de entropía granular. Utilizando este
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