El mecanismo de transmisión, cuyas características dinámicas determinan la fiabilidad del interruptor de circuito, es el componente principal del interruptor de circuito de ultra alta tensión (UHV). Las características del mecanismo de transmisión son un movimiento rápido, alta sensibilidad y alta fiabilidad. El mecanismo de transmisión con articulaciones de múltiples claros presenta una fuerte característica de vibración no lineal que afecta fuertemente la fiabilidad del interruptor de circuito UHV. En esta investigación, se establece un modelo de acoplamiento rígido-flexible planar del mecanismo de transmisión considerando las articulaciones de claro y la flexibilidad de los componentes utilizando el software ADAMS. Se realiza el modelo dinámico de contacto en las articulaciones de claro, basado en el modelo vectorial de claro de la articulación. Luego, se demuestra la fiabilidad del modelo mediante la comparación de los resultados de experimentos. Los resultados de la simulación muestran que la respuesta dinámica del mecanismo está fuertemente influenciada por el claro y que la flexibilidad
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