Resumen

El mecanismo de succión tradicional con una bomba de aire en robótica es difícil de miniaturizar. Integrar una bomba piezoeléctrica en una ventosa es un método efectivo para lograr la miniaturización. En este artículo, se diseña una ventosa novedosa con una micorbomba piezoeléctrica. La micorbomba no tiene válvulas y la ventosa está diseñada con una estructura laminada para facilitar la miniaturización y la fabricación. Se introduce un método de diseño de optimización sistemática de la ventosa que aborda las características de conducción estática y dinámica del actuador piezoeléctrico y la eficiencia rectificadora de la optimización de difusores/boquillas. El diseño se verifica a través de simulación utilizando un modelo mejorado de red eléctrica equivalente. Los parámetros estáticos concentrados en este modelo se calculan mediante el método de elementos finitos en lugar del método analítico tradicional, y la resistencia al flujo de los difusores/boquillas se calcula integrando e introduciendo un coeficiente de ef

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Tradicional; Mecanismo de succión; Bomba de aire; Robótica; Miniaturizar; Bomba piezoeléctrica
• Keywords:Traditional; Suction mechanism; Air pump; Robotics; Miniaturize; Piezoelectric pump