El modelo dinámico es significativo para el análisis de las características vibratorias del sistema de tractor con ruedas con implemento y suspensión hidropneumática del eje delantero. En este trabajo, se derivan primero las ecuaciones de rigidez y amortiguamiento no lineales. Se determina la relación de acoplamiento dinámico entre la cabina, la estructura del enganche de tres puntos y el implemento, y se presenta el modelo dinámico del sistema de tractor con ruedas/agrícola implemento considerando los efectos de la estructura del enganche de tres puntos, los silentblocks pasivos de la cabina y la suspensión hidropneumática del eje delantero juntos. Para validar el modelo, se comparan las densidades espectrales de potencia (PSD) del asiento del conductor, la cabina, el chasis y el implemento obtenidas de simulaciones numéricas con las de los experimentos, respectivamente. Bajo diferentes velocidades hacia adelante, dos grupos de resultados coinciden bien. Basándose en el modelo, se investigan las influencias de la suspensión
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