Resumen

Este artículo presenta un enfoque de simulación hardware-in-the-loop (HITL) para el vuelo en formación de múltiples naves espaciales. Considerando una configuración de vuelo en formación líder-seguidor, se desarrolla primero un controlador de Lógica Difusa para mantener la forma de formación deseada bajo perturbaciones externas y las desviaciones de posición iniciales. Se desarrollan propulsores de encendido/apagado de gas frío para introducirlos en el bucle de simulación, y se realizan simulaciones HITL para validar la eficacia de la configuración de simulación y el control de lógica difusa propuestos.

• Materias:Control del proceso Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation
• Palabras claves:control lógico difuso, controlador lógico difuso, desplazamientos de posición inicial, formación de múltiples naves espaciales, simulaciones hitl, perturbaciones externas, formación seguidora, forma de la formación, enfoque de la simulación, configuración de la simulación
• Keywords:fuzzy logic control, fuzzy logic controller, initial position offsets, multiple spacecraft formation, hitl simulations, external perturbations, follower formation, formation shape, simulation approach, simulation configuration