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La canulación retiniana asistida por robot es un procedimiento quirúrgico ocular que puede disolver la obstrucción utilizando un robot para inyectar anticoagulante en el vaso ocluido. La investigación actual sobre los parámetros críticos de la canulación para humanos es escasa debido a la tecnología inmadura. Considerando la influencia de la micropunción, este trabajo investigó los efectos de la concentración del fármaco, la velocidad de inyección, la posición de la inyección y el tamaño del coágulo en la canulación mediante análisis teórico y análisis de elementos finitos. Para el análisis de elementos finitos, se estableció un modelo de continuo multifísico para demostrar el transporte de especies y la reacción que simula todo el proceso lítico del coágulo oclusivo, y se establecieron cuatro zonas celulares para describir la generación de plasmina (PLS) con la adición de activador de plasminógeno de tipo tisular (tPA) y la fibrinólisis del coágulo
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