Resumen

Para estudiar el método de diagnóstico de fallas de un pequeño propulsor submarino, se diseña un dispositivo experimental para el diagnóstico de fallas del propulsor submarino, y se desarrolla un hardware de controlador y un software de monitoreo de computadora superior e inferior para realizar la adquisición y almacenamiento de parámetros del propulsor submarino. El dispositivo experimental puede simular cuatro tipos de fallas del propulsor, recopilar los datos del hidrófono, clasificar los tipos de fallas mediante análisis de agrupamiento de fallas, analizar el espectro de los cuatro tipos de fallas y calcular la propulsión bajo diferentes condiciones de falla basándose en los resultados del análisis espectral. Los resultados experimentales muestran que el sistema experimental simula de manera efectiva diferentes fallas del propulsor, y el método de análisis realiza la clasificación de diferentes fallas. También se calcula la pérdida de propulsión de diferentes fallas basándose en el método de análisis.

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Estudio; Diagnóstico de fallos; Propulsor submarino; Dispositivo experimental; Análisis de agrupación de fallos; Análisis espectral
• Keywords:Study; Fault diagnosis; Underwater thruster; Experimental device; Fault clustering analysis; Spectrum analysis