Resumen

Este estudio propone un sistema de simulador de realidad virtual (RV) para la cateterización cardíaca intervencionista (CCI) doble utilizando un rastreador de acceso vascular de orden fraccional y un productor de fuerza háptica. Un endoscopio o un catéter para el diagnóstico y la cirugía de enfermedades cardiovasculares ha sido comúnmente utilizado en cirugía mínimamente invasiva. Se necesitan habilidades y experiencias específicas para que los cirujanos jóvenes o los estudiantes de posgrado operen un catéter Berman y un catéter pigtail dentro del cuerpo humano y eviten dañar los vasos sanguíneos. Para mejorar la capacitación en la inserción de catéteres, se diseña un mecanismo de doble catéter para los procedimientos de CCI. Se utiliza un rastreador de acceso vascular de orden fraccional para seguir las trayectorias consoladas de los cirujanos senior y transmitir la retroalimentación friccional y visual durante la inserción de los catéteres. Basándose en la sensación

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Estudio; Realidad virtual; Sistema de simulador; Cateterismo cardíaco intervencionista; Rastreador de acceso vascular de orden fraccional; Productor de fuerza háptica
• Keywords:Study; Virtual-reality; Simulator system; Interventional cardiac catheterization; Fractional-order vascular access tracker; Haptic force producer