Resumen

Se estudia la sincronización de control de dos rotores excéntricos (ERs) en el sistema de vibración con estructura asimétrica para que el sistema de vibración obtenga la máxima fuerza resultante excitada y la potencia conducida. Debido a que este sistema de vibración es esencialmente un sistema subactuado, se propone una estrategia de desacoplamiento para el objetivo de control del mismo movimiento de fase entre dos ERs para reducir el orden de la ecuación de estado del sistema de vibración. Según el esquema de control maestro-esclavo, los objetos de control complejos se convierten en el control de velocidad del motor maestro y el control de fase del motor esclavo. Considerando el autoajuste del sistema de vibración como interferencia, se diseñan controladores de la velocidad y la diferencia de fase aplicando el control de modo deslizante en tiempo discreto, lo cual es demostrado por la teoría de Lyapunov. Se diseña una máquina de vibración para evaluar el rendimiento de los controladores propuestos. Se presentan dos esqu

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Sincronización de control; Rotores excéntricos; Sistema de vibración; Estrategia de desacoplamiento; Esquema de control maestro-esclavo; Control de modo deslizante
• Keywords:Control synchronization; Eccentric rotors; Vibration system; Decoupling strategy; Master-slave control scheme; Sliding mode control