Resumen

Se propone una técnica de inversión dinámica no lineal robusta (RNDI) para sincronizar el comportamiento de giroscopios caóticos sujetos a incertidumbres como desajustes en el modelo y perturbaciones. El giroscopio es un dispositivo crucial que mide y mantiene la orientación de un vehículo. En 1981, Leipnik y Newton establecieron el comportamiento caótico de un giroscopio bajo condiciones específicas. Por lo tanto, controlar y sincronizar un giroscopio que muestra un movimiento irregular (caótico) es muy importante. El método de sincronización propuesto se basa en el control de inversión dinámica no lineal (NDI). NDI es una técnica de control no lineal que convierte la dinámica original del sistema en la dinámica deseada definida por el usuario. Dado que NDI elimina directamente la dinámica original, no necesita linealización ni diseño de controladores programados por ganancias para cada punto de equilibrio. Sin embargo, lograr una cancelación perfecta de la

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Técnica propuesta; Sincronización; Giros caóticos; Inversión dinámica no lineal; Incertidumbres; Perturbaciones
• Keywords:Proposed technique; Synchronization; Chaotic gyros; Nonlinear dynamic inversion; Uncertainties; Disturbances