El objetivo de este artículo es desarrollar un método eficiente para adquirir una estructura de formación UCAV adecuada con características robustas y sincronizadas. Se introduce el modelo RTBA (Route Temporary Blindness Avoidance) para mantener estable la estructura y se proporciona el método HPSO (hybrid particle swarm optimization) para encontrar una formación sincronizada óptima. Las principales contribuciones son las siguientes (1) el establecimiento de la estructura topológica jerárquica dinámica de la formación UCAV; (2) se describe el fenómeno RTB y se propone el modelo RTBA; (3) se utilizan las reglas de elección de nodos para mantener la invulnerabilidad de la formación y se proporciona el método de cuantificación de la información de detección para medir la eficacia de los nodos conectados; y (4) se proporciona el método de optimización de enjambre de partículas híbrido para encontrar una estructura topológica sincronizada óptima. De acuerdo con los principios y modelos relacionados, las simulaciones se dan al final, y los resultados muestran que la simplificación del modelo está disponible en la ingeniería, y el modelo RTBA es útil para resolver los problemas reales en el combate en cierto grado.
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