Se estudia la sincronización con retardo proyectivo de función modificada (MFPLS) de sistemas dinámicos hipercaóticos inciertos con las mismas o diferentes dimensiones y estructuras. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se introduce un teorema general para el diseño del controlador, la regla de actualización de parámetros y la ley de adaptación de la ganancia de control, utilizando el método de control adaptativo. Además, el esquema se aplica a cuatro ejemplos típicos: MFPLS entre dos sistemas hipercaóticos de cinco dimensiones con las mismas estructuras, MFPLS entre dos sistemas hipercaóticos de cuatro dimensiones con diferentes estructuras, MFPLS entre un sistema hipercaótico de cuatro dimensiones y un sistema caótico de tres dimensiones y MFPLS entre un nuevo sistema caótico de tres dimensiones y un sistema hipercaótico de cinco dimensiones. Todos los parámetros del sistema son inciertos. Se realizan las correspondientes simulaciones numéricas para verificar e ilustrar los resultados analíticos.
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