Se investiga la sincronización asintótica para una clase de redes acopladas con acoplamientos no retardados y retardados. Una característica distintiva de la red es que todos los nodos dinámicos son afectados por perturbaciones no lineales inciertas y no idénticas. Con el fin de sincronizar la red en una trayectoria aislada dada, se diseña un controlador adaptativo novedoso para superar los efectos de las perturbaciones no idénticas e inciertas no lineales. El controlador diseñado tiene una mejor robustez que el controlador adaptativo clásico, ya que puede lograr el objetivo de sincronización ya sea que los nodos tengan estas perturbaciones o no. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov y el lema de Barbalat, se derivan condiciones suficientes que garantizan la sincronización asintótica de la red acoplada. Se presentan dos ejemplos con simulaciones numéricas para ilustrar la efectividad de los resultados teóricos. Las simulaciones también demuestran
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