En este trabajo se estudia la sincronizacin catica con incertidumbres y perturbaciones. En primer lugar, se propone un nuevo mtodo de control basado en el control UDE, que se compone de dos controladores: uno es el controlador de estabilizacin para realizar la estabilizacin del sistema nominal sin incertidumbres ni perturbaciones y el otro es el controlador UDE para tratar el sistema controlado dado con incertidumbres y perturbaciones. A continuacin, se estudian dos ejemplos mediante el mtodo anterior. Finalmente, la correccin y efectividad del mtodo se verifican mediante simulacin numrica.
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