El propósito de esta investigación es estudiar la sincronización de dos sistemas no lineales integrados con retraso temporal y perturbaciones. Un sistema no lineal es un sistema en el cual la diferencia en la salida no es relativa a la diferencia en la entrada. Se reconoce una nueva metodología de control para la sincronización de los dos sistemas caóticos maestro y esclavo mediante el uso de un observador caótico sincrónico integrado único y un observador caótico adaptativo sincrónico integrado. Las aproximaciones instantáneas de los estados de los sistemas maestro y esclavo se logran mediante métodos para proponer observadores para cada uno de los sistemas maestro y esclavo y mediante la producción de señales de error entre estos estados aproximados. Este error de sincronización aproximado y los errores de aproximación de estado se encuentran en el origen a través de métodos que implican una señal de control de retroalimentación basada en un observador particular para garantizar la sincronización y la aproximación de estado. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov, leyes adaptativas y no adapt
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