Resumen

En este documento se presenta un nuevo controlador de retroalimentación lineal para la sincronización de dos sistemas caóticos idénticos en una configuración maestro-esclavo. Este controlador requiere conocer de antemano la constante de Lipschitz de la función no lineal del sistema caótico en su atractor. El desarrollo del controlador se basa en una ecuación de Riccati algebraica. Si la matriz de ganancia y las matrices de la ecuación de Riccati se seleccionan de tal manera que se obtenga una solución única y definida positiva para esta ecuación, entonces, en comparación con trabajos anteriores, se puede garantizar un resultado más sólido aquí: la convergencia exponencial a cero del error de sincronización. Además, también se estudia el caso no ideal, es decir, cuando hay dinámicas no modeladas y/o perturbaciones presentes tanto en el sistema maestro como en el sistema esclavo. Bajo esta nueva condición, el error de sincronización ya no converge a cero. Sin embargo, todavía es posible garantizar la convergencia ex

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Controlador de retroalimentación lineal; Sincronización; Sistemas caóticos; Constante de Lipschitz; Ecuación de Riccati algebraica; Convergencia exponencial
• Keywords:Linear feedback controller; Synchronization; Chaotic systems; Lipschitz constant; Algebraic Riccati equation; Exponential convergence