Resumen

Este trabajo está dedicado al estudio del problema de sincronización exponencial para nodos de segundo orden en redes dinámicas con retardos de comunicación variables en el tiempo y topologías de comunicación conmutables. En primer lugar, se emplea un enfoque de descomposición para incorporar los efectos inerciales de los nodos en el diseño del control distribuido. En segundo lugar, se proporcionan las condiciones suficientes para garantizar la sincronización exponencial de los nodos de segundo orden en el caso de que la transmisión de información se retrase y la topología de comunicación esté equilibrada y conmutada arbitrariamente. Por último, para demostrar la eficacia de los resultados teóricos propuestos, se aplica a los típicos nodos de segundo orden en red dinámica, como caso de estudio. Los resultados de la simulación indican que el método propuesto tiene un alto rendimiento en la sincronización de dicha red.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:nodos de orden, red dinámica, problema de sincronización exponencial, resultados de simulación, estudio de casos, retardos de comunicación, topologías de comunicación, topología de comunicación, diseño de control, enfoque de descomposición
• Keywords:order nodes, dynamical network, exponential synchronization problem, simulation results, case study, communication delays, communication topologies, communication topology, control design, decomposition approach