En este trabajo se estudia el problema de sincronización generalizada para diferentes sistemas caóticos con ayuda del método de diseño directo. Basándose en la teoría de la estabilidad de Lyapunov y en la teoría matricial, se obtienen algunas condiciones suficientes que garantizan la estabilidad de un sistema no lineal con estructura off-diagonal no negativa. A continuación, se diseña el esquema de control a partir del sistema estable mediante el método de diseño directo. Por último, se presentan dos simulaciones numéricas para verificar la eficacia y viabilidad del método propuesto.
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