Este documento se ocupa de la sincronización maestro-esclavo de sistemas Rabinovich hipercaóticos 4D. En comparación con algunos documentos existentes, este documento tiene dos contribuciones. La primera contribución es que los términos no lineales de los sistemas de error se mantienen, heredando características no lineales de los sistemas Rabinovich hipercaóticos maestro y esclavo 4D, en lugar de desechar las características no lineales de los sistemas Rabinovich hipercaóticos originales y eliminar esos términos no lineales para derivar sistemas de error lineales como los métodos de control en algunos documentos existentes. La segunda contribución es que los criterios de sincronización de este documento son globales en lugar de resultados de sincronización locales en algunos documentos existentes. Además, esos criterios de sincronización y métodos de control para sistemas Rabinovich hipercaóticos 4D se extienden para investigar la sincronización de sistemas Rabinovich caóticos 3D. La efectividad de los criterios de sincronización se ilustra con tres ejemplos de simulación.
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