Se presenta un enfoque novedoso para lograr la sincronización exponencial óptima de sistemas caóticos con múltiples retardos temporales no idénticos (MTDC) a través de un esquema de control difuso. Se construye primero un modelo de red neuronal (NN) para el sistema MTDC. Luego, se establece una representación en espacio de estados de inclusión diferencial lineal (LDI) para la dinámica del modelo NN. Basándose en esta representación en espacio de estados LDI, se propone un criterio de estabilidad exponencial dependiente del retardo del sistema de error derivado en términos del método directo de Lyapunov para garantizar que las trayectorias del sistema esclavo puedan acercarse a las del sistema maestro. Posteriormente, la condición de estabilidad de este criterio se reformula en una desigualdad de matrices lineales (LMI). De acuerdo con la LMI, se sintetiza un controlador difuso no solo para lograr la sincronización exponencial, sino también para lograr el rendimiento óptimo al minimizar
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