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Synchronization for a Class of Uncertain Fractional Order Chaotic Systems with Unknown Parameters Using a Robust Adaptive Sliding Mode ControllerSincronización para una Clase de Sistemas Caóticos de Orden Fraccionario Inciertos con Parámetros Desconocidos Usando un Controlador de Modo Deslizante Adaptativo Robusto

Resumen

Este trabajo trata de la sincronización de una clase de sistemas caóticos de orden fraccionario con parámetros desconocidos y perturbaciones externas. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se construye un modo deslizante de orden fraccionario y se propone un controlador para realizar la sincronización del caos. El método presentado no sólo realiza la sincronización de los sistemas caóticos considerados, sino que también mejora la robustez de la sincronización en modo deslizante. Finalmente, algunos resultados de simulación demuestran la eficacia y robustez del método propuesto.

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