Resumen

Este artículo presenta una técnica para sincronizar arreglos de una clase de sistemas caóticos conocidos como circuitos Sprott. Esta técnica se puede aplicar a diferentes topologías y es robusta a las incertidumbres paramétricas causadas por las tolerancias en los componentes electrónicos. El diseño de las señales de acoplamiento se basa en la definición de un conjunto de funcionales que dependen de los errores entre las salidas de los nodos y los errores entre la salida de un sistema de referencia y las salidas de los nodos. Cuando no hay incertidumbres paramétricas, establecemos un criterio para diseñar las señales de acoplamiento utilizando solo una variable de estado de cada sistema. Cuando las incertidumbres paramétricas están presentes, añadimos un observador robusto y un filtro paso bajo para estimar los términos de perturbación, que posteriormente se compensan a través de las señales de acoplamiento, resultando en un sistema de lazo cerrado robusto. El rendimiento de la técnica de sincronización se ilustra mediante simulaciones en

• Materias:Cinemática Control estocástico Ecuaciones diferenciales parciales Transmisión de dispersión Vibraciones
• Subjects:Kinematics Stochastic control Partial differential equations Dispersion transmission Vibrations
• Palabras claves:Sincronización; Sistemas caóticos; Señales de acoplamiento; Incertidumbres paramétricas; Observador robusto; Sistema de lazo cerrado
• Keywords:Synchronization; Chaotic systems; Coupling signals; Parametric uncertainties; Robust observer; Closed loop system