Resumen

En este trabajo se estudia el control de actitud de aeronaves con mltiples unidades de medida inercial bajo la influencia de la deriva cero desconocida del girscopo y de perturbaciones externas. En primer lugar, se disean los observadores para estimar los sesgos de la deriva cero basndose en el algoritmo de consenso. La velocidad angular utilizada para el control de la aeronave se obtiene compensando los sesgos. A continuacin, teniendo en cuenta la perturbacin externa en el movimiento de la aeronave, este trabajo introduce un algoritmo de modo deslizante super-twisting para disear el observador con el fin de compensar la perturbacin. Adems, basndose en los observadores propuestos, se disea un controlador para realizar el control de actitud de la aeronave con la deriva cero del girscopo y la perturbacin externa. Por ltimo, se presentan los resultados de la simulacin para verificar la eficacia de la ley de control propuesta.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Control de actitud; Aeronaves; Unidades de medición inercial; Deriva cero del giróscopo; Perturbación externa; Observadores
• Keywords:Attitude control; Aircraft; Inertial measurement units; Gyro zero drift; External disturbance; Observers