Resumen

Se considera un sistema de control difuso de dos masas. Para el proceso de difusificación, se utilizan tanto funciones de membresía lineales como no lineales clásicas. Para encontrar los valores óptimos de los parámetros de las funciones de membresía, se utiliza un algoritmo genético. Para tener en cuenta los valores tanto de la salida como de los parámetros intermedios del sistema, se considera una función de penalización. La investigación se realiza para el caso del sistema de control de velocidad y el sistema de control de desplazamiento. Los resultados obtenidos se comparan con el caso del sistema con un controlador clásico y preciso.

• Materias:Algoritmo genético Razonamiento borroso Conjunto difuso Entropía difusa
• Subjects:Genetic algorithm Fuzzy reasoning Fuzzy set Fuzzy Entropy
• Palabras claves:Sistema de control difuso; Funciones de pertenencia; Algoritmo genético; Función de penalización; Sistema de control de velocidad; Sistema de control de desplazamiento
• Keywords:Fuzzy control system; Membership functions; Genetic algorithm; Penalty function; Speed control system; Displacement control system