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Artículo

Stabilizing and Robust Fractional PID Controller Synthesis for Uncertain First-Order plus Time-Delay SystemsSíntesis de controladores PID fraccionales estabilizadores y robustos para sistemas inciertos de primer orden con retardo temporal

Resumen

En este trabajo, mediante el uso de los controladores no enteros, llevamos a cabo una investigacin sobre el tema del rea de estabilidad robusta del proceso de intervalo de tiempo de retardo. Nuestro mtodo se basa en el establecimiento de la ecuacin caracterstica de lazo cerrado de intervalo no entero utilizando los lmites inferior y superior de los parmetros inciertos en varios vrtices. Hemos combinado la composicin del conjunto de valores del vrtice con el principio de exclusin cero para analizar la estabilidad del proceso incierto. Se explota una versin generalizada del teorema de HermiteBiehler, aplicable a cuasipolinomios fraccionarios, para determinar la regin de estabilidad de cada vrtice. La regin de estabilidad robusta del regulador no entero puede venir dada por el cruce del rea de estabilidad de todos los cuasipolinomios no enteros caractersticos del vrtice. Utilizando el mtodo del conjunto de valores y la teora de exclusin de cero, se puede comprobar la eficacia de la regin de estabilidad. Asimismo, proponemos un procedimiento adecuado para determinar el conjunto de parmetros estabilizadores de un proceso de intervalo. Se ofrece un ejemplo explicativo para sealar la ventaja y fiabilidad del planteamiento.

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