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Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers with Guaranteed L 2 Gain Performance for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected SystemsSíntesis de controladores robustos descentralizados de ganancia variable con rendimiento de ganancia L 2 garantizado para una clase de sistemas interconectados inciertos a gran escala

Resumen

Consideramos un problema de diseño de un controlador robusto descentralizado de ganancia variable con un rendimiento de ganancia L 2 garantizado para una clase de sistemas interconectados inciertos a gran escala. Para el sistema interconectado incierto a gran escala, las incertidumbres y las interacciones satisfacen la condición de coincidencia. En este trabajo, mostramos que las condiciones suficientes para la existencia del controlador robusto descentralizado de ganancia variable propuesto con un rendimiento de ganancia L 2 garantizado se dan en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Finalmente, se muestran ejemplos ilustrativos sencillos.

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