Resumen

Se presenta un método de diseño de reguladores para sistemas lineales bimodales conmutados, en los que se desea rechazar señales perturbadoras conocidas y/o seguir entradas de referencia conocidas. La conmutación en el sistema bimodal se define mediante una superficie de conmutación. El enfoque de diseño del regulador consta de tres pasos. El primer paso se basa en la construcción de un controlador central de realimentación de estado basado en un observador conmutado para el sistema lineal conmutado. El segundo paso consiste en aumentar el controlador central conmutado con dinámicas adicionales para construir un conjunto parametrizado de controladores conmutados. En el tercer paso, se derivan dos condiciones de regulación suficientes para el sistema de bucle cerrado conmutado resultante. Las condiciones de regulación presentan directrices para la selección de las dinámicas adicionales utilizadas para parametrizar los controladores conmutados con el fin de obtener el regulador deseado. Se propone un enfoque de síntesis del regulador basado en la resolución de desigualdades matriciales bilineales correctamente formuladas. Por último, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar el funcionamiento del regulador propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Algebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:dinámica adicional, controlador central, desigualdades matriciales bilineales, sistemas lineales bimodales, sistema de bucle cerrado, señales perturbadoras conocidas, enfoque de diseño del regulador, método de diseño del regulador, enfoque de síntesis del regulador, condiciones de regulación suficientes
• Keywords:additional dynamics, central controller, bilinear matrix inequalities, bimodal linear systems, closed loop system, known disturbance signals, regulator design approach, regulator design method, regulator synthesis approach, sufficient regulation conditions