Resumen

Este artículo propone un enfoque de geometría variacional CAD (diseño asistido por ordenador) para la síntesis de dimensiones de alto orden de mecanismos de un DoF basado en la velocidad/aceleración dada de una plataforma móvil a lo largo de una trayectoria prescrita. El objetivo de este enfoque es determinar las dimensiones razonables de los mecanismos cuando se da la velocidad o/y la aceleración de la plataforma móvil a lo largo de una trayectoria prescrita. En primer lugar, se explican algunos conceptos y fundamentos matemáticos para construir el mecanismo de simulación de velocidad/aceleración de un mecanismo general. En segundo lugar, se construyen los mecanismos de simulación de velocidad/aceleración inversa de los mecanismos planares/espaciales de cuatro barras con un DoF mediante la geometría variacional CAD. En tercer lugar, cuando se dan la posición y la velocidad/aceleración del acoplador a lo largo de una trayectoria prescrita, todas las dimensiones razonables de los mecanismos planares/espaciales de cuatro barras se resuelven a partir de sus mecanismos de simulación.

• Materias:Electrónica de refrigeración Sensor capacitivo Compresión de señales Máquinas Comprensión de imágenes
• Subjects:Refrigeration electronics Capacitive sensor Signal compression Machines Image understanding
• Palabras claves:trayectoria prescrita, velocidad, aceleración, mecanismos de barra, dimensiones razonables, mecanismo de simulación de la aceleración, mecanismos de simulación de la aceleración, síntesis de dimensiones de orden, enfoque de geometría variacional, CAD
• Keywords:prescribed trajectory, velocity, acceleration, bar mechanisms, reasonable dimensions, acceleration simulation mechanism, acceleration simulation mechanisms, order dimension synthesis, variational geometry approach, CAD