Resumen

Este trabajo presenta una novedosa técnica de manejo de restricciones para la generación de trayectorias óptimas de acoplamientos de cuatro barras utilizando algoritmos evolutivos (EAs). Normalmente, el problema de diseño se asigna para minimizar el error entre las curvas de acoplamiento deseadas y las obtenidas con restricciones de penalización. Se ha comprobado que la técnica de manejo de restricciones utilizada actualmente es bastante ineficiente. En este trabajo, proponemos una nueva técnica, denominada técnica de reparación de trayectorias, para tratar las restricciones tanto de la rotación de la manivela de entrada como del criterio Grashof. Se utilizan tres problemas de prueba de generación de trayectorias tradicionales para probar la técnica propuesta. Se aplican algoritmos metaheurísticos, a saber, optimización de colonias de abejas artificiales (ABC), evolución diferencial adaptativa con archivo externo opcional (JADE), aprendizaje incremental basado en la población (PBIL), optimización basada en la enseñanza-aprendizaje (TLBO), optimización de colonias de hormigas en código real (ACOR), un optimizador de lobo gris (GWO), y un algoritmo de seno coseno (SCA), para encontrar las soluciones óptimas. Los resultados muestran que la nueva técnica es superior en el manejo de las restricciones, mientras que TLBO es el mejor método para sintetizar los enlaces de cuatro barras.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurofisiología
• Subjects:Biotechnology Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Neurophysiology
• Palabras claves:técnicas de manejo de restricciones, vinculación de barras, nuevas técnicas, optimización de colonias de abejas, evolución diferencial adaptativa, optimizador de lobo gris, problema de prueba de generación, generación de trayectoria tradicional, curva de acoplamiento obtenida, optimización de colonias de hormigas
• Keywords:constraints handling techniques, bar linkage, new techniques, bee colony optimization, adaptive differential evolution, grey wolf optimizer, generation test problem, traditional path generation, obtained coupler curve, ant colony optimization