Resumen

En este documento se muestra la implementación en un PLC Allen Bradley de una técnica de inteligencia de enjambres cuya función es determinar el modelo matemático de un sistema o proceso. Con el modelo del sistema encontrado, se calcularon los parámetros de un controlador PID que garantizan un comportamiento deseado de tal sistema. La técnica de inteligencia de enjambres usada para la obtención del modelo del proceso es conocida como optimización por enjambre de partículas.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Inteligencia artificial
• Subjects:Automatic control Industrial process control Artificial intelligence
• Palabras claves:Control por retroalimentación, Controlador PID, PLC, Inteligencia de enjambres, Autosintonía
• Keywords:Feedback control, PID controller, PLC, Swarm intelligence, Autosyntony