Resumen

Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema automático para el uso adecuado de los botes de basura, que a través de comandos de voz habilita la apertura de un bote en específico, de acuerdo con el tipo de residuo que el usuario desee desechar. Este dispositivo usa tecnologías libres y de bajo costo, se creó principalmente para generar conciencia sobre el uso adecuado y la correcta separación de residuos. Dicha separación es una de las alternativas más claras y viables para aportar en la reducción de la contaminación y crear un impacto positivo en el medioambiente, ahorrando recursos naturales y evitando la deforestación.

1 .INTRODUCCIÓN​

A pesar de las campañas educativas que se realizan actualmente en el mundo, las personas no adoptan una costumbre para la adecuada separación de basuras, que es una de las alternativas en la reducción de los residuos sólidos y una forma directa de aportar al reciclaje, que consiste en volver a utilizar materiales desechados pero que aún son aptos para elaborar otros productos. Son muchas las razones para realizar una correcta separación de los residuos; por ejemplo, el ahorro en recursos, reducir la contaminación, evitar la deforestación y, lo más importante, generar un impacto positivo en el medioambiente.

Debido a que este problema es frecuente en todo el mundo, algunos autores han propuesto soluciones como el diseño de diversos prototipos y dispositivos. En 1 se plantea el desarrollo de un sistema de control para el reconocimiento y clasificación de residuos reciclables, utilizando sensores ópticos, capacitivos e inductivos para identificar los materiales que se deben reciclar y una placa controladora Arduino Mega para la gestión y control de estos sensores.

Otros diseños como el de 2, plantean una solución similar, con la construcción de una caneca que automáticamente registra el material, lo identifica y lo dirige a un determinado contenedor. Este prototipo, además, envía registros del nivel al que se encuentra el volumen del dispositivo. En 3 se diseñó e implementó un dispositivo denominado Clasificador Automático de Residuos Sólidos, que se creó utilizando sensores capacitivos e inductivos en la parte de identificación, servomotores en la etapa de mecanismos y un Controlador Lógico Programable (PLC) en la etapa de control. Otros contenedores inteligentes como el de 4 pudieron diferenciar y separar tres tipos de materiales (aluminio, plástico y vidrio) con una metodología denominada de manufactura esbelta para reducir el tiempo de separación de los desperdicios. La integración de tecnologías como la identificación por radiofrecuencia (RFID) también se ha utilizado para contenedores inteligentes, como el propuesto por 5.

Algunos prototipos van más allá de la separación y de la identificación de residuos, como el de 6, que aborda la problemática del reciclaje implementando un prototipo para identificar y separar materiales utilizando una metodología para crear objetos de uso diario. La energía solar también se ha utilizado en este tipo de dispositivos. 

• Materias:Voz Sistemas autónomos Gestión de residuos Algoritmo de reconocimiento
• Subjects:Voice Autonomous systems Waste management Recognition algorithm
• Palabras claves:Raspberry Pi; Reconocimiento de voz; Servomotor; Separación de residuos
• Keywords:Raspberry Pi; Speech recognition; Servomotor; Waste separation