Resumen

En la propagación manual de plantines de papa en tubos de ensayo (PTTPs), generalmente se agarra el plantín y se corta en el punto del nudo entre el cotiledón y el tallo, que es difícil de ubicar y se daña fácilmente con el sujetador. El uso de un robot agrícola inteligente para reemplazar la operación manual mejorará considerablemente la eficiencia y calidad de la propagación de PTTPs. Se desarrolló y probó un sistema automático guiado por visión artificial para la propagación de PTTPs. En este documento, se diseñó el flujo de trabajo del sistema visual y se creó el dispositivo de adquisición de imágenes. Además, se integró el algoritmo de procesamiento de imágenes con el dispositivo de adquisición de imágenes para construir un sistema automático de visión para la propagación de PTTPs. Se empleó un sistema de procesamiento de imágenes para localizar un punto de nudo y determinar un punto de operación adecuado en el tallo. Se aplicó un algoritmo de visión estéreo binocular para calcular las coordenadas tridimension

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Plántula; Sistema de visión; Procesamiento de imágenes; Propagación; Máquina automática; Punto nodal
• Keywords:Plantlet; Vision system; Image processing; Propagation; Automatic machine; Node point