Resumen

El transporte es un eslabón importante en el proceso minero, y los camiones grandes son una de las herramientas importantes para el transporte en las minas. Debido a su gran tamaño y a su pequeña posición de conducción, los camiones grandes tienen un punto ciego, lo que supone un peligro oculto para el transporte seguro de las minas y tiene un gran impacto en la eficiencia de la producción y en las pérdidas económicas. El sistema tradicional de advertencia de seguridad para camiones grandes utiliza principalmente el método de alcance de corta distancia por ultrasonidos, el método de alcance por radar, la tecnología GPS (Sistema de Posicionamiento Global), etc. La desventaja de estos métodos es que se ven afectados por el entorno y el clima, y no pueden mostrar el estado del objeto en tiempo real. Por lo tanto, cada vez es más importante realizar el sistema de alerta de seguridad de camiones grandes basado en la visión artificial. Por lo tanto, este trabajo propone un modelo ligero SSD (Single Shot MultiBox Detector) y una convolución atroz para construir un modelo de reconocimiento de objetos de camiones grandes. En primer lugar, se recogen y marcan las imágenes de entrenamiento. A continuación, se establece el modelo de reconocimiento de objetos utilizando el modelo SSD ligero. La capa convolucional atroz se introduce para mejorar la precisión de la detección de objetos pequeños. Por último, se utiliza el método de previsión de objetos para mejorar la velocidad de clasificación. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con el modelo SSD original, el modelo SSD ligero ocupa menos espacio y se ejecuta más rápidamente. El modelo SSD ligero con la capa convolucional atroz es más sensible a los objetos pequeños y mejora la precisión de la detección. El método de previsión de objetos mejora aún más la velocidad de identificación. En comparación con el aviso de seguridad de camiones grandes tradicional, el sistema no se ve afectado por el entorno y realiza la visualización del aviso de seguridad de camiones grandes.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Algoritmo genético Neurociencia Cognitiva Neurofisiología
• Subjects:Biotechnology Data mining Genetic algorithm Cognitive Neuroscience Neurophysiology
• Palabras claves:advertencia de seguridad de camiones, seguridad de camiones grandes, modelo ssd ligero, capa convolucional atroz, modelo de reconocimiento de objetos, métodos previos de objectness, multibox de disparo único, transporte de minas, sistema de advertencia de seguridad, métodos de distancia
• Keywords:truck safety warning, large truck safety, lightweight ssd model, atrous convolutional layer, object recognition model, objectness prior methods, single shot multibox, transportation of mine, safety warning system, distance ranging methods