Resumen

El sistema electrohidráulico de varilla simple se aplica ampliamente en la producción industrial debido a su alta relación potencia-peso, pero generalmente tiene una baja eficiencia energética y presenta muchos estados del sistema que deben medirse. Por lo tanto, en este artículo se propone un controlador de retroalimentación de salida con ahorro de energía. El controlador diseñado solo necesita un sensor de desplazamiento para detectar la posición del cilindro de varilla simple; los otros estados del sistema son estimados por un observador de estado extendido (ESO). Además, se introduce un observador de perturbaciones no lineales (NDO) para estimar la perturbación externa desajustada. El controlador de retroalimentación de salida basado en el observador de estado extendido y el observador de perturbaciones no lineales tiene un mejor rendimiento de seguimiento en comparación con otros controladores. Además, se introduce una válvula de alivio proporcional (PRV) para controlar la presión de suministro del sistema. La presión de suministro variable reduce la energía de pérdida

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Barra única; Sistema electrohidráulico; Eficiencia energética; Controlador de retroalimentación de salida; Observador de estado extendido; Observador de perturbaciones no lineales
• Keywords:Single-rod; Electrohydraulic system; Energy efficiency; Output feedback controller; Extended state observer; Nonlinear disturbance observer