Resumen

Este trabajo presenta el aislamiento de vibraciones mediante la realimentación de aceleración del filtro de Kalman. En este trabajo se analizó analítica y experimentalmente el aislamiento de vibraciones mediante la estimación del filtro de Kalman (KF). Se utilizó un mecanismo de rigidez negativa para reducir el nivel de vibración del sistema dinámico desarrollado. La técnica de la rigidez negativa puede proporcionar rigidez de nivel infinito a la baja rigidez, así como las perturbaciones generadas por la vibración del suelo directamente. El rendimiento de un sistema de aislamiento a través de un mecanismo de rigidez negativa se mejoró mediante la adición de retroalimentación de aceleración. La aceleración se midió utilizando un acelerómetro de tipo microelectromecánico (MEMS) en lugar de los tradicionales acelerómetros de tipo servo debido a su menor coste. Sin embargo, la salida de un acelerómetro de tipo microelectromecánico (MEMS) suele ser ruidosa. Para evitar esta dificultad, en la realimentación de la aceleración se consideró una aceleración estimada mediante un filtro de Kalman en lugar de la aceleración medida directamente. Se compararon los comportamientos dinámicos del sistema tanto para la aceleración filtrada por Kalman como para la retroalimentación de aceleración medida directamente. Se observa que la primera tiene un efecto significativo en la mejora de las características de los sistemas de aislamiento de vibraciones que la segunda.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:retroalimentación de la aceleración, filtro de kalman, aceleración, rigidez negativa, tipo acelerómetro, servoacelerómetros tradicionales, mecanismo de rigidez negativa, sistemas de aislamiento de vibraciones, mems, papel
• Keywords:acceleration feedback, kalman filter, acceleration, negative stiffness, type accelerometer, traditional servo type accelerometers, negative stiffness mechanism, vibration isolation systems, mems, paper