Resumen

En este trabajo se describe el desarrollo y el uso de un nuevo sistema de análisis de movimiento para investigar y evaluar la cinemática 2D de la marcha equina, el cual utiliza un software de captura de movimiento, unos cálculos matemáticos y una interfaz gráfica diseñada para evaluar el modelo locomotor de los caballos. A partir de secuencias de vídeo de la marcha equina, registradas por cámaras de alta velocidad, se obtienen las coordenadas (x, y) a través de software TEMA 3.0; luego, se calculan variables cinemáticas, tales como longitud de los segmentos corporales, ángulos de las articulaciones, trayectorias de cada marcador y curvas de flexión-extensión de las articulaciones, y con la interfaz gráfica desarrollada en el software Mathematica se genera una simulación 2D del movimiento de los caballos. Esta herramienta tiene como objetivo ayudar a investigar y evaluar la marcha equina y analizarla de forma objetiva (cualitativa y cuantitativa), aunque se puede utilizar en diferentes campos de análisis de la marcha. Se elimina la subjetividad del diagnóstico realizado por los veterinarios y permite hacer diferentes análisis, evaluaciones, investigaciones y el seguimiento de la marcha equina.

1. INTRODUCCIÓN

El análisis del movimiento ha sido un área de interés relevante en las últimas décadas (1). Actualmente, podemos realizar estudios médicos (2) y veterinarios (3), análisis biomecánicos y diagnóstico de enfermedades en humanos (4) y animales (5).  Para facilitar los estudios de análisis cinemático, se han desarrollado algunos sistemas de captura de movimiento (6), que pueden clasificarse en 2 tipos: Los sistemas en línea (por ejemplo, Bratrack, que es un sistema de seguimiento estéreo óptico basado en marcadores (7), Vicon (8), Impulse (9), y Stage, que no utiliza marcadores (10), y los sistemas fuera de línea (por ejemplo Vicon (8), Impulse (9), y Stage, que no utiliza marcadores (10), y los sistemas fuera de línea (por ejemplo, Somcam3D, que se basa en marcadores pasivos (11), Dvideow (12), Simi Motion Capture 3D (13), y Prakash, que utiliza marcadores foto sensoriales, y no utiliza cámaras (14). Otros métodos de análisis de la marcha ecuestre son los modelos matemáticos, pero en este campo tenemos pocos antecedentes debido a su complejidad.  Algunos de estos modelos son la biomecánica de la marcha cuadrúpeda con péndulos (15), y la cinemática 3D de las articulaciones metacarpofalángicas e interfalángicas de los miembros anteriores de los caballos durante la marcha y el trote, utilizando sistemas de coordenadas (16).

Hay muy pocos sistemas comerciales para analizar la marcha de los équidos porque, en primer lugar, la mayoría de ellos están diseñados para la marcha humana, en segundo lugar, el código fuente está cerrado y, en tercer lugar, son muy caros.

• Materias:Movimiento (Fisiología) Cinemática Análisis numérico Tiempos y movimientos
• Subjects:Movement (Physiology) Kinematics Numerical analysis Predetermined motion time systems
• Palabras claves:Análisis de movimiento; Ciclo de marcha; Cinemática; Movimiento equino; Videometría
• Keywords:Equine motion; Gait cycle; Kinematic; Motion analysis, videometry