Resumen

Basados en la tecnología de fusión de señales inalámbricas multifuente, los sistemas de posicionamiento autónomo de los robots se han empleado ampliamente. El diseño de un conjunto compacto de antenas componibles para el posicionamiento de robots en interiores sigue siendo un problema. En este estudio, proponemos una unidad de antena compacta y ultrafina que reduce eficazmente el acoplamiento mutuo entre cualquier unidad adyacente, a la vez que cubre la mayoría de las bandas de comunicación existentes, incluyendo 2G/3G/4G/Wi-Fi, lo que reducirá en gran medida el tamaño del conjunto de antenas de posicionamiento. El sistema de antenas propuesto se ha empleado para fines de posicionamiento con alta ganancia, banda de frecuencia amplia y tamaño limitado. Mejora necesariamente la precisión de la señal de posicionamiento procedente de diversas fuentes desconocidas y, finalmente, cumple su función de posicionamiento autónomo.

• Materias:Minería de datos Propagación de ondas Electromagnetismo Radiofrecuencia Teoría de Antenas
• Subjects:Data mining Wave propagation Electromagnetism Radio frequency Antenna theory
• Palabras claves:Posicionamiento de robots en interiores, señal inalámbrica multifuente, unidad de antena ultrafina, sistema de posicionamiento autónomo, sistema de antena de posicionamiento, función de posicionamiento autónomo, conjunto de antenas componibles, tecnología de fusión de señales, varias fuentes desconocidas
• Keywords:indoor robot positioning, multisource wireless signal, ultrathin antenna unit, autonomous positioning system, system of robot, positioning antenna array, autonomous positioning function, compostable antenna array, signal fusion technology, various unknown source