La tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) se adopta cada vez más en una amplia gama de escenarios de aplicación. En muchos casos, como el seguimiento de animales vivos de pequeño tamaño con fines de análisis del comportamiento, el uso directo de soluciones comerciales no garantiza un rendimiento adecuado. En consecuencia, tanto el hardware RFID como el software de control deben adaptarse a la aplicación concreta. En este trabajo se propone un novedoso enfoque basado en RFID que permite una localización y seguimiento efectivos de animales de laboratorio de pequeño tamaño. Se basa principalmente en un sistema de multiantenas RFID de campo cercano UHF, que se coloca debajo de la jaula de los animales, y es capaz de identificar rigurosamente las etiquetas RFID NF implantadas en los animales de laboratorio (por ejemplo, ratones). Una vez identificados los requisitos de la antena lectora, se ha diseñado y realizado el sistema de antenas. Además, se ha desarrollado e integrado un algoritmo basado en la indicación de la intensidad de la señal recibida (RSSI) medida con el fin de eliminar posibles ambigüedades en los datos capturados por el sistema de antenas múltiples. El sistema de seguimiento de animales se ha probado en gran medida en ratones fantasma con el fin de verificar su capacidad para localizar con precisión cada sujeto y reconstruir su trayectoria. Los resultados obtenidos y discutidos demuestran la eficacia del sistema de seguimiento propuesto.
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