Resumen

El ensamble de productos generalmente es ejecutado por trabajadores y no por robots, ya que suele ser difícil adaptar la automatización a cualquier producto. Este artículo presenta un sistema desarrollado a medida que permite el ensamble guiado de productos complejos y diversos utilizando tecnologías modernas. Se presenta el sistema basado en módulos pick-to-light (PTL), utilizado en logística como ayuda adicional en el proceso de preparación de pedidos, y en la tecnología Computer Vision. Para garantizar que se extrae la pieza correcta del contenedor, el sistema tiene una verificación en dos pasos. Para los autores, la metodología presentada es escalable y flexible, ya que puede adaptarse fácilmente para mostrar los pasos de montaje de otro producto.

• Materias:Robot industrial Logística Automatización Línea de montaje
• Subjects:Industrial robot Logistics Automation Assembly line
• Palabras claves:Ensamblaje de productos; Pick-to-light (PTL); Visión artificial; LabVIEW; Análisis de rendimiento
• Keywords:Product assembly; Pick-to-light (PTL); Computer vision; LabVIEW; Performance analysis