La perfiladora automática es un sistema de movimiento que tiene un alto grado de variación de parámetros y una alta frecuencia de procesos transitorios, y requiere un control preciso en el tiempo. En este artículo, se discute el sistema de control adaptativo de referencia de modelo discreto de la perfiladora automática. En primer lugar, se presenta el modelo de la perfiladora automática de acuerdo con los parámetros del motor de corriente continua. A continuación, se propone el diseño del control adaptativo de referencia de modelo discreto y se prueban las reglas de control. Los resultados de la simulación muestran que el sistema de control adaptativo tiene un comportamiento dinámico favorable.
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