Los autobuses a menudo presentan un fuerte agrupamiento o una tendencia a intervalos grandes al viajar más lejos a lo largo de la ruta. Para frenar este deterioro adicional del servicio de operación, este documento desarrolló un sistema de control de operación de autobuses para ajustar dinámicamente la velocidad del autobús, el tiempo de parada del autobús y los tiempos de los semáforos a lo largo del recorrido. Además, se desarrolló una plataforma de simulación para evaluar el sistema de control propuesto con los datos reales recopilados de la ruta de autobús número 210 en Shanghai. Los resultados de la simulación muestran que el sistema de control propuesto puede mitigar la tendencia de amplificación de la desviación del intervalo a lo largo de la ruta para producir intervalos dentro de una tolerancia dada.
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