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La posicin del brazo mecnico en la vida de la gente es cada vez ms alta. Sustituye la funcin del brazo humano, movindose y desplazndose en el espacio. Generalmente, la estructura se compone de cuerpo mecnico, controlador, servomecanismo y sensor, y algunas acciones especificadas se establecen para completar de acuerdo con los requisitos reales de produccin. El manipulador tiene un funcionamiento flexible, buena estabilidad y alta seguridad, por lo que es ampliamente utilizado en la lnea de produccin de automatizacin industrial. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnologa, muchos requisitos prcticos de produccin para la funcin del manipulador son cada vez ms refinados, especialmente en el campo de la investigacin de alto nivel. Por ejemplo, los dispositivos mdicos, la fabricacin de automviles, los submarinos de alta mar y el mantenimiento de la estacin espacial plantean mayores requisitos para l. En trminos de miniaturizacin y precisin, puede satisfacer las necesidades de la investigacin cientfica y la produccin real. Pero estas son inseparables de la tecnologa del sistema de control de movimiento. Este artculo presenta principalmente la investigacin del sistema de control del manipulador basado en el sensor de aceleracin porttil AI, con el objetivo de proporcionar algunas ideas y direcciones para la investigacin del manipulador porttil. Este artculo presenta el mtodo de investigacin del sistema de control del manipulador basado en el sensor de aceleracin porttil AI, incluyendo el establecimiento del modelo cinemtico del manipulador, el algoritmo de filtrado comn y el algoritmo PI del sistema de control de velocidad. Se utiliza para la investigacin y el experimento del sistema de control del manipulador basado en el sensor de aceleracin porttil AI. Los resultados experimentales muestran que la tasa media de coincidencia del sistema de control del manipulador basado en el sensor de aceleracin porttil AI es tan alta como 88,89%, y la estabilidad del descriptor de caractersticas es alta.
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