En la actualidad los sistemas productivos se ven sometidos a un aumento de la complejidad, debido a los grandes requerimientos de flexibilidad y capacidad. Esta complejidad se hace aún más sensible en los grandes sistemas donde, no solo interviene un mayor número de elementos a controlar, sino que el avance tecnológico en todos los sentidos se hace patente en la complejidad de los elementos que integran los sistemas. Estos factores hacen que una gestión del control del sistema apropiada sea esencial, ya que dicha gestión no resulta trivial.
Los nuevos métodos de control altamente distribuido para sistemas complejos han generado una serie de nuevas filosofías basadas en la negociación entre sistemas que suponen un punto de encuentro entre el ingeniero de proceso y el informático. De entre estas filosofías de control, las más implementadas en la actualidad son las basadas en agentes y holones, ocupando el hueco que antes ocupaban las basadas en objetos, aunque existen más.
Este artículo presenta el planteamiento de cómo, gracias a sistemas de control altamente distribuidos y a la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID-IMS), el control negociado pasa de ser un mero planteamiento teórico a una situación tangible. Este enfoque se plasma en una nueva metodología de control llamada PROHA.
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