Resumen

El rápido desarrollo de la tecnología de control inteligente ha mejorado las funciones de los robots de servicio orientados al entorno doméstico, y los requisitos funcionales de los miembros de la familia para los robots de servicio también se han actualizado, pasando de simplemente liberar las manos y reducir las tareas domésticas a la comunicación emocional y el acompañamiento inteligente. Basándose en el Internet de las Cosas y la tecnología de control difuso, este artículo construye un sistema de control de robot doméstico y ofrece una breve descripción en torno al diseño de la estructura mecánica del robot de servicio doméstico, centrándose principalmente en el sistema de control central y los métodos de planificación de ruta global. Además, este artículo adopta la estructura del sistema de control que combina la computadora superior y el controlador de movimiento inferior y lo combina con un software de sistema simple y práctico, por lo que la estabilidad del sistema es alta. Finalmente, este artículo verifica el rendimiento del sistema construido en este artículo a través de investigaciones experimentales. Los resultados de la investigación muestran que el sistema construido en este artículo tiene ciertos efectos prácticos.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Desarrollo; Tecnología de control inteligente; Robots de servicio; Entorno doméstico; Requisitos funcionales; Miembros de la familia
• Keywords:Development; Intelligent control technology; Service robots; Home environment; Functional requirements; Family members