Resumen

Se han propuesto varios métodos para estimar la fuerza de un amortiguador semiactivo, especialmente de un amortiguador debido a su importancia en la ingeniería automotriz y civil. Por lo general, todos los modelos han sido propuestos asumiendo datos experimentales en condiciones de funcionamiento nominal y algunos de ellos se estiman con fines de control. Debido a que los amortiguadores son propensos a fallar, la estimación de fallos es útil para diseñar controladores de vibración adaptativos que se adapten al mal funcionamiento en el sistema de suspensión. Este artículo trata sobre el diagnóstico y la estimación de fallos en un amortiguador automotriz. Se propone un observador robusto LPV para estimar la falta de fuerza causada por una fuga en un amortiguador en una esquina del vehículo. Una vez que se aísla el amortiguador defectuoso en el vehículo y se estima el fallo, se propone una estrategia para reducir el efecto del fallo utilizando fuerzas de compensación de los amortiguadores restantes en buen estado. Para cumplir con las restricc

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Propuesto; Estimación; Amortiguador; Falla; Control; Observador
• Keywords:Proposed; Estimation; Damper; Fault; Control; Observer