Resumen

El motor síncrono de imán permanente (PMSM) es un objeto controlado complejo que resulta difícil de accionar y controlar. En este estudio, se adopta la estrategia de control vectorial para accionar el PMSM. El controlador activo de rechazo de perturbaciones se utiliza para lograr el control en lazo cerrado del PMSM, lo que simplifica la complejidad computacional. Se diseña un observador de par de carga y un componente de compensación feedforward para superar la fluctuación de velocidad del PMSM de la perturbación de carga. Se diseña un sistema experimental basado en la placa DSP para probar el rendimiento del controlador. Los resultados validan el algoritmo de control.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:pmsm, controlador activo de rechazo de perturbaciones, fluctuación de velocidad pmsm, componente de compensación feedforward, observador del par de carga, estrategia de control vectorial, tarjeta dsp, complejidad computacional, algoritmo de control, rendimiento del controlador
• Keywords:pmsm, active disturbance rejection controller, pmsm speed fluctuation, feedforward compensation component, load torque observer, vector control strategy, dsp board, computational complexity, control algorithm, controller performance