Resumen

Dado que el proceso de fundición del horno de magnesia electrofundida es un proceso complicado que tiene características como condiciones de funcionamiento complejas, fuertes no linealidades y fuertes acoplamientos, el controlador lineal tradicional no puede controlarlo muy bien. La estrategia de control inteligente avanzado es una buena solución para este tipo de proceso industrial. Sin embargo, la estrategia de control inteligente avanzado siempre implica una enorme tarea de programación y difíciles problemas de depuración y mantenimiento. En este trabajo, se propone un sistema de control embebido en tiempo real para el control del proceso del horno de magnesia electrofundida basado en la estrategia de control inteligente y la tecnología de diseño basado en modelos. En cuanto al hardware, se desarrolla un controlador embebido basado en un ordenador industrial de placa única (SBC) para satisfacer las demandas del entorno industrial. En cuanto al software, se utiliza un Linux basado en la interfaz de aplicaciones en tiempo real (RTAI) como núcleo en tiempo real del controlador para mejorar su rendimiento en tiempo real. La plataforma de software embebido también se modifica para soportar la generación automática de código embebido a partir de modelos Simulink/Stateflow. Basándose en el sistema de control embebido propuesto, el software de control inteligente embebido del horno de magnesio electrofundido puede generarse directamente a partir de modelos Simulink/Stateflow. Para validar la eficacia del sistema de control embebido propuesto, se implementan experimentos hardware-in-the-loop (HIL) y experimentos industriales de campo. Los resultados de los experimentos muestran que el sistema de control embebido funciona muy bien tanto en entornos de laboratorio como industriales.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:sistema de control, electro, modelos de flujo de estado, horno de magnesia, estrategia avanzada de control inteligente, estrategia avanzada de control inteligente, ordenador industrial monoplaca, exigencias del entorno industrial, interfaz de aplicación temporal, condiciones de funcionamiento complejas
• Keywords:control system, electro, stateflow models, magnesia furnace, advanced intelligent control strategy, advanced intelligent control strategy, industrial single board computer, industrial field environment demands, time application interface, complex operation conditions