Resumen

Este trabajo presenta la implementación de un sistema que trata la fricción estática (stiction) en válvulas de control electroneumáticas, una de las no linealidades más comunes que causa problemas como ciclos límite y consecuentemente desgaste de la válvula y sus partes móviles, así como pérdidas en costes de producción y mantenimiento. Este sistema se compone de un controlador predictivo no lineal con restricciones ajustables y una base de datos en línea para la estimación de los parámetros de adherencia. El controlador predictivo utiliza restricciones sobre la velocidad de la válvula durante su excursión, así como restricciones sobre la señal de control para llevar la válvula a la posición deseada y deslizarla cuando es necesario. La estrategia adoptada también mostró robustez, siendo capaz de hacer frente a cambios en los parámetros del muelle y la adherencia, que provocaban desajustes entre el modelo y el controlador y, en consecuencia, pérdidas de rendimiento o incluso inestabilidad.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:parámetros de adherencia, válvulas de control electroneumáticas, controlador predictivo no lineal, restricciones, sistema, válvula, restricciones ajustables, no linealidades comunes, señal de control, ciclos límite
• Keywords:stiction parameters, electropneumatic control valves, nonlinear predictive controller, constraints, system, valve, adjustable constraints, common nonlinearities, control signal, limit cycles